В ряде статей и двух монографиях А.П.Юдакин обосновал положение об эволюционной типологии как особом разделе языкознания. По его мнению, эволюционная типология представляет собой синтез сравнительно-исторического и типологического методов, но не сводима к ним, так как внимание здесь акцентируется на эволюции языков в диахронии. Эволюционная типология (сравнение исторических процессов, формирующих большие грамматические классы слов, или части речи, а не сопоставление отдельных грамматических явлений) оперирует понятием динамической модели языка и даёт более веские предпосылки для определения степени родства или типологического сходства языковых макросемей.